發(fā)布日期：2017-01-10

全球醫(yī)療機器人的市場價值趨勢數據顯示，2014年是26億美金，而到2020年預計會達到76億美金。據中國食品藥品監(jiān)督管理局的統(tǒng)計顯示，醫(yī)用機器人手術數量已從2005年的2.5萬例躍升到2015年的65萬例。普華永道最新醫(yī)療機器人行業(yè)報告預測了未來的五大發(fā)展趨勢，包括系統(tǒng)整合、人機交互、結構設計、感知識別、認知學習能力等不同領域。報告認為，人均可支配收入的增加會促使高質量醫(yī)療需求的增長，而醫(yī)療機器人正好有出血少、精準度更高，恢復快的優(yōu)勢。整個發(fā)展趨勢顯示醫(yī)療機器人市場潛力巨大。

由于目前中國的醫(yī)療器械研發(fā)處于發(fā)展階段，中國的醫(yī)療器械監(jiān)管比美國更嚴格。

分類：中國和美國對于醫(yī)療器械分類的定義非常相近，但是手術機器人在美國被分在第二類醫(yī)療器械，而在中國則被分為第三類。另外，對于類似的醫(yī)療器械的審批準則和監(jiān)管，中國比美國更嚴格。

審批周期：因為中國對于醫(yī)療機器人的分類等級更高，所以關于進行市場推廣和銷售的醫(yī)療機器人的注冊和審批周期遠遠長于美國。

有效期：中國對于已批準進行市場推廣和銷售的醫(yī)療器械具有有效期要求，超過有效期限后，則需要重新向中國食品藥品監(jiān)督管理總局進行注冊審批。而美國則沒有類似的有效期要求。

臨床試驗要求：中國對于所有的第二類，第三類醫(yī)療器械都要求臨床試驗。而美國對于第二類醫(yī)療器械則是部分需要臨床試驗。

當下常用的醫(yī)療機器人

手術機器人，手術機器人可以被用于手術影像導引和微創(chuàng)手術。當下，大多數的手術機器人是由外科醫(yī)生所控制的。醫(yī)生掌握輸入設備，機器人跟隨指令在患者身上操作。

康復機器人，康復機器人可以用來輔助和治療殘疾，年老，行動不便的人群。

輔助機器人，輔助機器人是一種可以感覺并且可以在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備。

服務機器人，常見的醫(yī)療服務機器人有醫(yī)用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人。

來研究和發(fā)展主要的五個方面

系統(tǒng)和模型的定義化和標準化會提高組件的整合和交互。

人與機器借助觸覺實現(xiàn)交互反饋，并且增強現(xiàn)實感，從而使得交互更加自然。

重量輕，牢固，敏捷的組件將會更節(jié)能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時還能減少成本。

交互多模型三維傳感器將會擁有高分辨力的條件-擁有獨立感知去檢測、識別物體和環(huán)境。

改進的認知能力和機器學習能力將會提高認識的表達和推理，語境，態(tài)勢感知，行動規(guī)劃。

來源：邢麗萍