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用意念控制機(jī)械手臂

   日期:2017-12-04     瀏覽:132    
核心提示:發(fā)布日期:2017-12-01 圖片來(lái)源:Medicalxpress 來(lái)自芝加哥大學(xué)的神經(jīng)

發(fā)布日期:2017-12-01

圖片來(lái)源:Medicalxpress

來(lái)自芝加哥大學(xué)的神經(jīng)科學(xué)家最近在《NatureCommunications》展示了一項(xiàng)新的研究,殘障人士可以通過(guò)大腦植入的電極來(lái)控制機(jī)械手臂。

研究者在大腦的兩邊都做了一些細(xì)節(jié)的改造,用來(lái)控制截肢的肢體和剩下的完整的肢體。研究結(jié)果表明,即使是在截肢手術(shù)進(jìn)行了幾年之后,兩個(gè)區(qū)域均可產(chǎn)生新的聯(lián)系,學(xué)會(huì)如何控制機(jī)械手臂。

“這是這個(gè)研究的創(chuàng)新的一面,對(duì)于那些長(zhǎng)期截肢的患者也可以學(xué)習(xí)控制機(jī)械手臂,”芝加哥大學(xué)生物與解剖學(xué)教授Nicho Hatsopoulos是研究的高級(jí)作者,“但有趣的是,大腦對(duì)長(zhǎng)期接觸的可塑性,以及當(dāng)它們學(xué)會(huì)控制設(shè)備時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接性發(fā)生了什么變化。”

早前的實(shí)驗(yàn)表明,癱瘓的患者可以通過(guò)大腦的機(jī)器接口來(lái)移動(dòng)機(jī)器人肢體。這項(xiàng)新研究是首次測(cè)試這些裝置對(duì)截肢者的生存能力影響的研究。

研究人員通過(guò)三只獼猴進(jìn)行了測(cè)試。這些猴子在很小的時(shí)候就受了傷,不得不在四、九、十年前分別切除了一只手臂。為了研究的目的,他們的四肢沒(méi)有被截肢。在其中的兩只動(dòng)物中,研究人員將電極陣列植入大腦的另一側(cè),即殘肢的對(duì)側(cè),也是用來(lái)控制殘肢的那一邊側(cè)。在第三只動(dòng)物中,電極被植入與被截肢的肢體相同的一側(cè),這側(cè)仍然控制著完整的肢體。

 

猴子經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以使用它們的想法來(lái)移動(dòng)一個(gè)機(jī)械手臂并抓住一個(gè)球。

圖片來(lái)源:Medicalxpress

然后,猴子們通過(guò)被訓(xùn)練(用大量的果汁作為獎(jiǎng)勵(lì))來(lái)移動(dòng)一個(gè)機(jī)械手臂,只用他們的想法來(lái)抓住一個(gè)球??茖W(xué)家們記錄了電極被放置的神經(jīng)元的活動(dòng),并使用一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型來(lái)計(jì)算在實(shí)驗(yàn)前、訓(xùn)練過(guò)程中,以及一旦猴子掌握了動(dòng)作時(shí)神經(jīng)元之間是如何相互聯(lián)系的。

對(duì)側(cè)的神經(jīng)元——控制此前截肢肢體的神經(jīng)元,在實(shí)驗(yàn)之前,神經(jīng)元之間的聯(lián)系是非常稀疏的,很可能是因?yàn)闉樗鼈冊(cè)诤荛L(zhǎng)時(shí)間里沒(méi)有執(zhí)行功能的緣故。但是,隨著訓(xùn)練的進(jìn)行,在用于達(dá)到和抓取的區(qū)域,這些神經(jīng)元之間的聯(lián)系開(kāi)始變得堅(jiān)固和密集。

控制著猴子完整手臂的一側(cè),在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始的時(shí)候,神經(jīng)元間的聯(lián)系就是密集的。但是研究開(kāi)始后,研究人員發(fā)現(xiàn)了有趣的東西:首先,這些連接被修剪,網(wǎng)絡(luò)變薄,然后會(huì)重新構(gòu)建一個(gè)新的密集網(wǎng)絡(luò)。

這意味著當(dāng)動(dòng)物試圖學(xué)習(xí)一項(xiàng)新的任務(wù)時(shí),連接正在脫落,因?yàn)橐呀?jīng)存在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制著其他一些行為,“領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的博士后研究員Karthikeyan Balasubramanian博士表示,“但過(guò)了幾天,它開(kāi)始重建一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò),可以控制完整的肢體和神經(jīng)假肢。”

 

同側(cè)和對(duì)側(cè)實(shí)驗(yàn)時(shí)網(wǎng)絡(luò)密集度的比較。圖片來(lái)源:Medicalxpress

現(xiàn)在,該小組計(jì)劃繼續(xù)他們的工作,將其與其他團(tuán)隊(duì)的研究相結(jié)合,以裝備具有感知觸覺(jué)和本體感受(肢體在空間中的位置)的神經(jīng)假肢。Hatsopoulos說(shuō):“這就是我們?nèi)绾伍_(kāi)始創(chuàng)造真正響應(yīng)性的神經(jīng)義肢,人們可以移動(dòng)它的同時(shí),通過(guò)大腦的機(jī)器接口獲得自然的感覺(jué)。”

 

參考資料

[1] Amputees can learn to control a roboticarm with their minds

來(lái)源:康健新視野(微信號(hào) HealthHorizon)

 
 
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