發(fā)布日期：2018-08-02

　　韓國首爾大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)宣布他們開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機(jī)器人。該研究成果刊載在5月30日國際學(xué)術(shù)雜志《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics）上。

　　首爾大學(xué)開發(fā)的軟體機(jī)器人表面由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)制成、各個(gè)部位間無明確界限而有機(jī)地連接在一起。該機(jī)器人通過簡單的操作就能做出自由且連續(xù)的動(dòng)作。此前發(fā)達(dá)國家已開發(fā)出章魚與蛇模樣的軟體機(jī)器人。這種軟體機(jī)器人在活體組織模仿、醫(yī)療等領(lǐng)域備受關(guān)注。但驅(qū)動(dòng)這種機(jī)器人需用巨大的空氣壓力控制器與堅(jiān)固的電路，在設(shè)計(jì)上存在很大的局限性。首爾大學(xué)研發(fā)出的仿真皮電子皮膚克服了這一局限性。該電子皮膚以硅膠類物質(zhì)為素材，在5×5cm的面積中安裝芯片與電路，厚度在1毫米以下，重量也只有0.8g。它小巧輕薄且具有強(qiáng)大的伸縮性。因此，電子皮膚不但不會(huì)妨礙軟體機(jī)器人的移動(dòng)，還可以任意附著在物體的各個(gè)部位，具有很大的應(yīng)用前景。

　　電子皮膚成對(duì)組成。一張附著于人類的皮膚，負(fù)責(zé)監(jiān)視傳入信號(hào)；另一張則附著于軟體機(jī)器人物體的表面，負(fù)責(zé)機(jī)器人的活動(dòng)與控制。兩張電子皮膚通過無線通信網(wǎng)相互連接，工作范圍超過5米。電子皮膚可以被輕松揭掉或粘貼，所以一對(duì)電子皮膚可以作用于各種軟體機(jī)器人。

　　研究團(tuán)隊(duì)解釋稱，如果把電子皮膚當(dāng)成便攜式可穿戴設(shè)備，那么人與人之間的交流、人對(duì)機(jī)器人的操控便可以自由進(jìn)行。

來源：科技部