發(fā)布日期：2016-07-26

影視劇中的手術機器人

首爾發(fā)生里氏6.5級大地震，城區(qū)遭到大規(guī)模破壞；斷壁殘垣中，醫(yī)療救援團隊依然拼死救死扶傷。

這是一部講述醫(yī)療救援隊故事的災難醫(yī)學連續(xù)劇“D-Day”的背景。劇中飾演冷酷外科醫(yī)生的主人公河醫(yī)生，是一位手術機器人權威專家。他只相信尖端設備和高精尖診斷結果，如果沒有自信，會干脆放棄手術。

劇中另外一位男主角外科專家金醫(yī)生，卻是完全相反的一個人：他是一個充滿正義感的人，總是有著“醫(yī)生怎么能說無能為力呢？作為醫(yī)生，無論如何也要解決”的想法。就因為這種性格，也使得金醫(yī)生在醫(yī)院的處境始終處于不受人待見的境界。路過急救室，遇到命懸一線的應急手術，總是忍不住上手術臺，就免不了手術之后的各種醫(yī)療糾紛訴訟中。

劇中為了凸顯喜劇效果，將截然不同個性的兩位醫(yī)生的手術場面作了對比顯示。

鏡頭切換到金醫(yī)生負責的手術室場面時，總是伴隨著充滿緊迫感的背景音樂，加上六位同僚揮汗解剖患者的場面。之后鏡頭會慢慢切換，伴隨著優(yōu)雅的古典音樂。河醫(yī)生背靠椅子，舒展雙臂，一邊看著畫面，一邊操作手術機器人，自己完成整個手術過程；術后一身潔白如初的手術服走出手術室，受到眾人的感嘆和贊美。

劇中出現(xiàn)的手術機器人，就是美國Intuitive Surgical公司開發(fā)的達芬奇“da Vinci”手術機器人。

達芬奇手術機器人占全球手術機器人市場的68%，利潤率可以達到30%。該公司的產品只有這一款手術機器人，但其2014年的銷售額就達到了40億美元，市值總額也接近260億美元。達芬奇手術機器人從2000年初獲得美國食藥局（FDA）承認，到2015年6月為止，已經在全球進行了超過250萬例手術。筆者所在的韓國，2005年首次引進了達芬奇機器人，當年就進行了17例手術。

目前韓國共有44家醫(yī)院裝備了55臺手術機器人，而且都是達芬奇機器人。到了2014年，利用機器人進行手術的案例猛增到8840例。至2015年6月，全球共售出3398臺達芬奇手術機器人，其中美國地區(qū)售出2223臺，其次是歐洲549臺，亞洲350臺。

手術機器人不懂手術操作？

手術機器人，并不意味著機器會自行完成手術過程。更為準確的定義應該是，醫(yī)生在手術時所用到的高精尖手術工具。醫(yī)生坐在控制臺上，通過觀看畫面來控制類似游戲桿的操控器，對手術機械臂上的微型鉗子和剪刀進行控制，并實施手術。

相比傳統(tǒng)的開膛手術，手術機器人通過5—6個微型孔洞將攝像頭和手術工具放入體內，通過遠程控制實現(xiàn)相同手術效果。

在韓國，癌癥病例中死亡率最高的前列腺癌，因為手術部位處在骨盆之間狹窄空間，一般的開膛手術和腹腔鏡很難適用。此時通過手術機器人的進行微創(chuàng)手術，就顯得非常有效。不僅出血和并發(fā)癥的可能性降低，手術創(chuàng)口愈合和痛感消失的時間也縮短很多；另外，類似小便失禁等副作用也大幅度減少。在美國，前列腺癌手術的80—90%都是通過機器人進行。最近，手術機器人的應用已經擴大到甲狀腺癌、直腸癌、子宮癌等癌癥的手術。

2011年，韓國國內手術機器人使用案例累計超過了六千次，社會各界對于手術機器人的關注的也達到了頂峰。就在這時，發(fā)生了一起醫(yī)療事故；一名韓國藝人在利用手術機器人進行腎臟切除手術的過程中，發(fā)生了十二指腸破裂導致的后遺癥，并最終死亡的悲劇。其家屬將該醫(yī)院和手術團隊告上了法庭，但檢察部門認為該事件與院方及手術團隊沒有直接聯(lián)系，宣判上訴無效。

隨后根據(jù)韓國國會的要求，韓國保健醫(yī)療研究院對之前所有的機器人手術案例進行了細致的調查，以此來證明手術機器人的安全性。調查的結果顯示，經手術機器人操刀國的患者，在術后三十天內的死亡率為0.09%，比開膛手術以及腹腔鏡手術的致死率都要低。達芬奇手術機器人制造商Intuitive　Surgical公司也因為手術機器人引起的醫(yī)療糾紛，接連面對各種訴訟，也面臨了進退兩難的窘境。這也是全球大企業(yè)對于進入手術機器人保持謹慎態(tài)度的重要原因。

提高性價比

除了安全性問題，高昂的成本也是需要解決的難題。2014年推出的新款達芬奇Xi機器人售價接近400萬美元，每年的維護費用也高達17萬美元之多；而搭配銷售的機器手術臂只能使用十次，但售價卻高達幾萬元人民幣。

目前，韓國的醫(yī)療保險還不能覆蓋手術機器人的使用費用，所以每次手術患者需要自行負擔3.5—8萬人民幣的手術費用。還有一些研究結果認為，手術機器人的性價比，遠遠達不到大規(guī)模使用的階段。

2014年韓國保健醫(yī)療院針對該國最為常見的前列腺癌，進行了手術機器人的經濟性分析；結果顯示，費用方面雖然高于一般手術2—3倍，但治療效果上無明顯的優(yōu)勢，且術后效果也打不到預期效果。韓國科學技術大學（KAIST）KWON　Dongsoo教授指出，目前的達芬奇手術機器人售價毫無依據(jù)可言，需要出現(xiàn)更多、多樣的手術機器人。

看起來Intuitive Surgical公司的暴利商業(yè)模式，今后很難重現(xiàn)。據(jù)市場調查機構RnR MarketResearch的分析，手術機器人的市場規(guī)模將從2014年的32億美元，增加到2020年的200億美元。

全球各大企業(yè)間的市場爭奪戰(zhàn)也正式拉開了序幕。Accuracy、Stryker、Hocoma等早期進入該領域的醫(yī)療設備企業(yè)，紛紛加大高效、低成本產品的開發(fā)力度。

加拿大的一家名為Titan Medical的公司，最近推出一款60萬美元左右的手術機器人“SPORT”，價格僅為現(xiàn)有產品的一般，目前正等待美國FDA的認證。

2015年，谷歌也在籌劃通過其分離出去的AlphaBet下屬子公司進入醫(yī)療機器人市場。谷歌將原先在內部負責開發(fā)糖尿病診斷隱形眼鏡和癌癥診斷藥物的生活科學事業(yè)部剝離出去，并成立了名為“Verily”的子公司。同年12月，該公司與強生下屬醫(yī)療設備子公司Ethicon合資成立了主營醫(yī)療機器人開發(fā)的Verb Surgical公司，正式宣布進軍該領域。

筆者所在的韓國國內，現(xiàn)代重工、未來Company、Goyong　Tech-nology等一干企業(yè)都在準備進入該領域。其中，未來Company公司推出的一款腹腔鏡手術機器人“Revo-I”成功完成了全臨床試驗，目前在等待韓國食品藥品安全部門的臨床試驗結果。一直阻礙后發(fā)企業(yè)進入該領域的DaVinci技術壁壘，2016年將有相當一部分專利失效。

隨著越來越多的企業(yè)進入市場，以及相關IT技術的發(fā)展，手術機器人的性價比將持續(xù)提高。雖然DaVinci將在后續(xù)的一段時間內仍然會占據(jù)市場主導地位，但隨著低成本產品的陸續(xù)推出，一家獨大的局面終將不復存在。

吸引全球各大企業(yè)紛紛進入手術機器人市場的原因之一，是因為手術機器人擁有足夠大的潛力去改變現(xiàn)有手術市場的模式——醫(yī)生可以在遠離患者的情況下也可以實現(xiàn)遠程手術。到目前為止，示范性的遠程手術已經在很多地方投入了使用；但醫(yī)生操控控制桿的速度和遠程手術臺反應時間上，還存在著很大的時延，導致了實際使用上的一些不確定性。2015年，據(jù)美國佛羅里達醫(yī)院尼克爾森中心的實驗結果顯示，目前的遠程手術時延大概在0.3—0.5秒之間，如果將該時延縮小到0.2秒，現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡環(huán)境足夠滿足遠程手術的需要。

另外一個需要解決的問題是有關醫(yī)療設備的網(wǎng)絡安全性問題。如果能實現(xiàn)100%有保障的網(wǎng)絡安全技術，在地球的另一邊遠程操刀將不再是天方夜譚。機器人的醫(yī)療技術的碰撞，除了手術機器人還開啟了康復、護理、健康管理等無限可能的新市場。已經在智能手機紅海市場上舉步維艱的各家企業(yè)，在手術機器人等服務功能機器人市場上尋找破局也未嘗不可。

來源：經濟觀察報