發(fā)布日期：2020-01-06

  記者從首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院獲悉，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術近日在該院成功實施。此次手術的主角是我國自主研發(fā)的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人，醫(yī)生在監(jiān)控室內通過遠程遙控“魯班”精確實施了對一名陜西女患者左、右頸動脈，鎖骨下動脈，椎間動脈等血管的造影手術。

　　腦血管造影手術是將造影劑注入動脈血管，可動態(tài)顯示腦內主要血管的形態(tài)、部位、分布和行徑的X線檢查技術，廣泛應用于腦血管病檢查，特別是對動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術需醫(yī)護人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風險。機器人的“加盟”則能讓醫(yī)護人員遠離輻射風險。

　　據悉，“魯班”手術機器人是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在科技部 “血管內介入手術機器人的臨床應用研究” 國家重點研發(fā)項目支持下，研制出的具有完全自主知識產權的微創(chuàng)血管介入手術機器人系統(tǒng)。項目實施過程中實現(xiàn)了對同構式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術機器人的關鍵技術突破。

　　該項成果也標志著自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術機器人將很快在臨床應用，緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質介入醫(yī)療資源緊缺問題，縮小我國與國際先進國家之間的技術差距。

　　據李佑祥介紹，該機器人目前的操作范圍主要限于手術室外操作。隨著5G技術的發(fā)展，血管介入機器人將可實現(xiàn)跨地區(qū)手術。

來源：科技日報